本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/329289.htm一、调度表（Schedule Table)——主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。那么报头到底是怎么发送的呢？——这是在调度表中定义的。调度表负责调度网络中各报文发送的顺序调度表为每帧报文分配发送时隙（slot）（发送时隙是报文可以被发送的时间）不同报文的发送时隙可能不同报文发送的顺序可以在调度表中设定调度表在网络系统设计阶段确定调度表使得LIN通信具有可预测性切换调度表主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表之间切换增加通信的灵活性调度表可以保证总线永远不会过载，同时还可以保证信号的周期性。LIN总线最小时间单位是时基(Tbase)。调度表中用来发送一帧报文的时间称为帧时隙(Frame_Slot)，帧时隙必须是时基的整数倍，调度表是由帧时隙组成的。TFrame_Slot = Tbase * n偏移(jitter)是指一帧报文实际开始发送的时刻与帧时隙起点的时间差。TFrame_Slot > jitter + TFrame_Maximum二、网络管理（Network Management）1、睡眠(Go To Sleep)主节点可以发送一帧ID为60（0x3c），第一个字节为0x00其余全为0xFF的主请求帧来使处于工作状态的从节点进入睡眠。这帧报文称为睡眠指令。从节点在接到睡眠指令之后，也可以选择不进入睡眠状态而继续工作，这根据应用层程序而定。当总线空闲4到10秒的时候，所有从节点自动进入睡眠状态。注：空闲的定义是没有显性位和隐性位之间的转换。2、唤醒(Wake Up)在一个处于睡眠状态的LIN网络中，任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号是一个250us(在20Kbit/s波特率)到5ms(在1Kbit/s波特率)的显性电平（5个位）。每一个从节点都需要检测唤醒信号，当检测到唤醒信号之后，在100ms以内完成初始化工作。当从节点发出唤醒信号之后150ms，主节点仍未发送报头时，从节点可以再次发送唤醒信号。当连续发送了3次唤醒信号之后如果主节点仍未发送报头，从节点要至少等待1.5秒以后才可以发送第四次唤醒信号。唤醒过程三、状态管理（Status Management）状态管理的目的是用来发现工作状态中总线上产生的错误。response error每一个从节点必须通过状态管理帧发送response error信号（一个位长），当在响应帧中检测到错误时，这个信号由从节点的驱动器自动设定，发送完状态管理帧之后又将该位清除。Interpretation主节点接收状态信息位并识别从节点状态 ：